Pengujian Pembacaan dan Penulisan Address pada PLC Omron CP1L-EM Menggunakan Python dengan Transmisi Ethernet

Abstract

Penelitian ini membahas implementasi serta pengujian pembacaan (read) dan penulisan (write) alamat memori pada Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1L-EM menggunakan bahasa pemrograman Python melalui transmisi Ethernet dengan protokol Factory Interface Network Service (FINS). Tujuan penelitian ini adalah mengevaluasi kinerja komunikasi antara PLC dan sistem berbasis Python sebagai solusi integrasi dalam sistem otomasi industri dan lingkungan Industri 4.0. Metode penelitian dilakukan melalui pengujian konektivitas, pengujian fungsi pembacaan dan penulisan alamat memori PLC, serta analisis kinerja komunikasi data menggunakan parameter Quality of Service (QoS) yang mengacu pada standar TIPHON. Parameter yang dianalisis meliputi delay, jitter, throughput, dan packet loss. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem komunikasi bekerja secara optimal dengan nilai delay rata-rata sebesar 22–23 ms, jitter di bawah 1 ms, throughput berkisar antara 944–947 bps, serta tidak ditemukan packet loss. Selain itu, seluruh proses pembacaan dan penulisan data pada area memori CIO, Work Area, dan Data Area menunjukkan kesesuaian data dengan tingkat error sebesar 0%. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa komunikasi antara Python dan PLC Omron melalui protokol FINS memiliki kinerja yang sangat baik dan layak diterapkan untuk sistem otomasi dan monitoring industri berbasis jaringan Ethernet.