Alat Panen Kelapa Muda Berbasis Mikrokontroler, Kamera, Dan Tali Pengaman Kelapa Anti Pecah

Abstract

Kelapa muda merupakan komoditas pertanian dengan permintaan tinggi di pasar lokal dan internasional. Namun, proses panennya yang masih dilakukan secara manual menyebabkan risiko kerusakan pada buah dan kecelakaan pekerja. Indonesia, sebagai produsen kelapa terbesar di dunia, menghadapi tantangan besar dengan banyaknya pohon tua yang tidak produktif dan keterbatasan tenaga kerja pada musim panen. Penelitian ini bertujuan mengembangkan alat panen kelapa muda berbasis mikrokontroler yang lebih efisien dan aman. Alat ini berbentuk galah yang dapat disesuaikan tingginya, dilengkapi dengan mesin potong, kamera, dan tali pengaman untuk mencegah kerusakan buah. Metode penelitian meliputi studi literatur, studi lapangan, dan simulasi perangkat keras. Studi ini didukung oleh penelitian Fanny J. Doringin et al. (2022), yang mengembangkan model sistem robotic untuk memanjat pohon kelapa, dan Akhmad Idham S. et al. (2023), yang menunjukkan bahwa alat panen dengan sistem kontrol yang dapat disesuaikan dan perlindungan tambahan dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat panen berbasis mikrokontroler dapat meningkatkan produksi dan keselamatan kerja petani kelapa secara signifikan, menawarkan solusi inovatif bagi sektor pertanian di Indonesia.