Sistem Monitoring Vibrasi Motor Induksi Tiga Fasa dengan ESP32

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah membangun sistem monitoring vibrasi pada motor induksi tiga fasa menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan dua sensor accelerometer DFRobot yang diletakkan pada bagian Drive End (DE) serta Non-Drive End (NDE)1. Metode yang digunakan melibatkan akuisisi data percepatan yang diolah secara real-time melalui integrasi numerik aturan trapesium untuk mendapatkan nilai kecepatan getaran  Pengujian dilakukan pada motor 5,5 HP berkecepatan 1440 RPM dalam kondisi tanpa beban3. Hasil pengukuran menunjukkan fluktuasi kecepatan getaran pada bagian DE berkisar antara 1,82–2,34 mm/s dan pada bagian NDE berkisar antara 1,37–1,96 mm/s. Merujuk pada standar ISO 10816-3, nilai tersebut menempatkan motor pada Zona A dan Zona B yang mengindikasikan kondisi mesin sehat. Kesimpulan penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu memantau vibrasi secara akurat dengan tingkat presisi sebesar 94% jika dibandingkan dengan alat ukur standar Vibrometer GM 63A.